定型機天(tian)然氣改造過程：將面團(tuan)(tuan)加(jia)熱到所(suo)需溫度并在適當(dang)的張力條件下保持一段時(shi)間，使纖維分子鏈重(zhong)新調整到新的位(wei)置(zhi)，然后以(yi)適當(dang)的速率冷卻以(yi)固定面團(tuan)(tuan)的熱變(bian)化狀態，可(ke)以(yi)消除(chu)織物(wu)原(yuan)有(you)的皺(zhou)痕(hen)，防止出(chu)現新的皺(zhou)痕(hen)。

整個系(xi)統采(cai)用CANopen通訊數(shu)字量控制，主要控制如下：

1.變(bian)送器：交流變(bian)頻傳(chuan)輸。

2.控(kong)制：2個HMI（頭尾），ATV31逆變器(qi)，8路(lu)AI，12路(lu)40kHz高速計數，CANopen總線。

3.主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鏈一(yi)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)一(yi)從(cong)，采用編(bian)碼器信號反饋。 PLC每20ms對從(cong)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鏈編(bian)碼器進(jin)行采樣，與主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鏈編(bian)碼器信號進(jin)行比較，根據反饋脈沖(chong)差調整從(cong)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鏈速度(du)，然后清零(ling)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)從(cong)脈沖(chong)值(zhi)，防止脈沖(chong)值(zhi)誤差累積，保(bao)證(zheng)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)從(cong)主(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)鏈速度(du)同步，在HMI上設有從(cong)機速度(du)點動修正。

4.除了進布側，每個(ge)烘(hong)房還設有(you)門寬控(kong)制。整機共(gong)有(you) 10 個(ge)調幅段(duan)，編(bian)碼器用于將門寬誤差保持在技術(shu)要求范圍內，采(cai)用雙向(xiang)計數控(kong)制。

5.干(gan)燥室(shi)溫度(du)由(you)8路PT100模(mo)擬(ni)量（控制(zhi)精度(du)為12位(wei)）直接輸入PLC，由(you)PLC編程調節(jie)PID，干(gan)燥室(shi)各段溫度(du)可通(tong)過人(ren)機界面調節(jie)。

6.由于(yu)傳動單元(yuan)之(zhi)間沒有張力傳感(gan)器，HMI配備了(le)速度微調(diao)。

7.上下(xia)超(chao)喂變頻外接制動(dong)電阻，避(bi)免逆(ni)變器(qi)在負超(chao)饋(kui)過程中因動(dong)態制動(dong)頻繁發生故障。